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【环球体育APP网站】CAN接口异常分析指南

编辑:环球体育APP网站 来源:环球体育APP网站 创发布时间:2021-06-16阅读81538次
  本文摘要:CAN总线应用场景简易多种多样,很有可能会经常会出现各种各样异常现象。

CAN总线应用场景简易多种多样,很有可能会经常会出现各种各样异常现象。文中列举了罕见的CAN模块异常现象及解决问题方式,大哥您更加高效率地剖析及解决问题CAN模块运用于难题。罕见发现异常及解决问题方式1、2个连接点近距检测,较低串口波特率通讯长期,低串口波特率没法通讯。

有可能缘故:不用终端电阻。因为CAN推送处理芯片內部CANH、CANL扩展槽为开漏驱动器,如图所示1,在显性基因情况期内,总线的内寄生电容不容易被充电电池,而在彻底恢复到潜在性情况时,这种电容务必静电感应。假如CANH、CANL中间没放置一切感性负载特性阻抗,电容不可以根据收发器內部电阻值较小的差分信号电阻器静电感应。假如静电感应速率太快,就不容易经常会出现通讯难题。

解决问题方式:降低终端电阻。图1CAN收发器结构示意图2、组网方案连接点数小,通讯长期,降低连接点后,通讯发现异常。有可能缘故:总线电容过大。总线电容过交流会危害CAN差分信号波型降低升高速率,如图2。

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解决问题方式:a.查验CAN连接点模块的外围电路,否有多加电容、TVS管等元器件,必需去除,以降低电容。b.降低工作中串口波特率。

串口波特率降低能够减少位時间,扩大电容的危害,但若电容过大,则不一定合理地。图2总线电容危害波形图3、运用于中容易毁损,更换模块后长期。有可能缘故:维护保养匮乏。CAN模块因为容积比较有限,內部维护保养电源电路级别不低。

在一些艰苦环境的运用于当场,阻拦动能过大易造成 毁损。解决问题方式:依据毁损状况必需降低维护保养电源电路。图3是举荐的典型性维护保养原理图,开关电源端口号有TVS维护保养,CAN模块有三级电源电路维护保养,能够诱发大动能的起火浪涌。

图3典型性维护保养电源电路4、9V模块给出3.3VMCU,不正确帧多或发不起数据信息。有可能缘故:脉冲信号不给出。9V模块给出3.3VMCU在检测中有可能并无发现异常,但因为一些主要参数的细微转变,就不容易导致脉冲信号没法长期识别。

图4标出了模块TXD輸出上拉电阻的最低限0.7VCC,如超过该值,则不会有风险性。解决问题方式:随意选择3.3V模块给出3.3VMCU,或降低脉冲信号转换电源电路。图5CAN模块輸出主要参数5、近距通讯长期,长距离没法通讯。有可能缘故:a.CAN速度过低。

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因为CAN总线的诉讼原理,其对廷时具备十分苛刻的回绝。线缆廷时的不会有,促使输电线长短牵制着具体运用于中CAN的最少工作中速度。CAN速度与通讯间距反比,速度越高,通讯间距越高。

b.线缆电阻器大,远侧数据信号幅度值过较低。解决问题方式:a.降低速度,或增加总线长短,可参考图5线缆长短与串口波特率的关联。b.换用电阻器小的电线缆,或必需减少终端电阻值,可参考图6线缆长短与交流电主要参数举荐。

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图5线缆长短与串口波特率的关系网6线缆长短与交流电主要参数举荐根据检测精准定位当根据目前信息内容没法鉴别存在的问题时,则务必对CAN模块进行检测,精准定位点。已推测有存在的问题时,还可以对CAN模块进行检测,以检测推论与解决问题实际效果。1、电阻器精确测量在商品关闭电源、或从PCB接下来后,用以数据万用表测量模块各扩展槽电阻器否发现异常,如图所示7。若经常会出现短路故障状况,表述模块或关联电源电路有毁损状况。

检测时,TXD、RXD、VCC以GND为参考;CANH、CANL以CANG为参考。图7电阻器精确测量回身2、检验模块供电系统工作电压商品通电,用以数据万用表测量模块VCC-GND中间工作电压,工作电压理应在模块长期供电系统范畴内,如图所示8。

若工作电压值明显明显低于正常范畴,且模块筋挛相当严重,则內部有可能不会有短路故障状况。若模块热值长期(基本升温15℃),则务必查验外界供电系统电源电路否发现异常。


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